經過多年的測試，我們總結了一些性能指標來評價減速機的質量，特別是減速機在研發過程中容易出現的問題。沒有人能逃出這些深坑。能否解決或何時解決取決于研發實力。因此，下次減速機廠家上門時，您可以詢問他們是否遇到這些問題，并知道它們是否可靠。

無論采用何種減速機，這都是我們必須面對的問題。漏油原因比較復雜，涉及油封品牌、油封總成、軸加工工藝、使用方法等，漏油又可分為真漏油和假漏油。

所謂假漏油是指運行后不久發生的漏油，漏油量小，短時間內不會出現。這通常是內部壓力釋放，當壓力釋放時就可以了。實際漏油的時間點是不確定的。一開始可能會泄露。此時，很可能是產品質量或裝配質量問題；長時間運行后也可能發生，這通常是油封壽命問題（使用不當除外）。

許多人愿意用漏油來攻擊國產減速機。是的，事實上，在這個問題上，國產減速機出現的可能性相對較高，這可能是由于技術不成熟或使用了更通用的油封。然而，必須指出的是，這絕不是國產減速機的特點。我們不帶這個罐子，也就是說，進口減速機。我們不會說品牌。不是一個。我還測量了漏油量。使用過大量進口品牌機機人的客戶也會知道這個問題。我不知道減速機廠家是怎么解釋的。所以它不是進口的。它不漏油。只是概率很小。你不知道。

這里有兩種。一是角傳動精度，會在減速機手冊中標注，影響定位精度；二是重復定位精度，減速機手冊中沒有，影響重復定位精度。一般來說，減速機制造商有專業的角度傳動精度設備，但客戶也可以設計一些簡單的方法來測量它。重復定位精度相同。

對于新型減速機，許多減速機廠家可以達到標稱1弧分或更少，但更大的問題是一致性和穩定性。大多數減速機廠家可能在一開始就達到精度標準，但幾個月后，精度要么上下波動，要么越來越差。

重復定位精度相同。在短時間內實現高重復定位精度沒有問題，但很難長期保持。

這是一個很少有人關注的直覺觀點。事實上，加熱也與上述精度有關。減速機的精度取決于齒輪的嚙合程度。如果嚙合間隙過大，則減速機的精度較差。如果采用微干涉法，精度會提高，但會導致過熱問題。在RV上，帝國結構的加熱差異不太明顯，但相同的諧波減速機，不同品牌的加熱程度要差得多。

當然，加熱不僅與齒輪有關，還與潤滑脂和裝配有關。潤滑脂的質量和裝配能力將產生重大影響。這里有很多細節。這取決于各種減速機廠家的技術能力。

生活也是抱怨家用減速機*多的一點。人們總是抱怨起褶減速機壽命短，但他們可以清楚地知道什么是預期壽命短。

實際上，減速機的使用壽命主要取決于軸承的使用壽命。一般來說，軸承是斷裂的，特別是諧波、RV，行星結構也容易損壞。

許多人對國產減速機的軸承提出投訴。我必須公平。有兩點：一是軸承確實很差，這可能是由于材料或工藝上的缺陷造成的，使軸承無法達到該使用壽命；但就像兩顆豌豆一樣，即使你使用與HD相同的軸承，你也不能保證100%的壽命。原因是在諧波行業中，軸承有一定的早期磨損概率，這已得到主要制造商的確認。換句話說，這是一個行業瓶頸，也就是說，軸承莫名其妙地斷裂的可能性很小，而且在早期階段無法發現。此時，無論減速機本身或客戶是否存在問題，實際上都存在一個灰**域，將出現爭吵。不同品牌之間的這種可能性也存在差異。你必須問制造商概率是多少。估計他們無法回答，或者他們不敢直接回答你。一般來說，官方答案將低于10%。這是一個統計概率。這個統計值是怎么來的？你知道，誰有這么大的樣本要數。

早期磨損通常發生在幾個月到一年左右，這取決于操作情況，因此那些減速機制造商利用大量機機人出貨的機會應該引起注意。如果在之前的研發過程中不控制這種可能性，那么現在出貨量越多，上半年的出貨量就越大。很多人認為國內減速機迎來了春天，但我認為很多人都在一個接一個地制造定時**。當它有**被**時，它就會散架。

事實上，這和精度、加熱、油等有關。傳動效率也是減速機的重要評價指標之一。還需要專業設備來測試傳輸效率。客戶很難測量具體數據。然而，橫向比較是可能的。加熱是*直觀的比較方式。初中的知識告訴我們能量是守恒的。如果加熱較大，則意味著使用更多的電機功率來消除摩擦，而輸出功率自然較小。輸出功率越小，負載能力自然越弱，沒有力，加速度自然越小，節拍自然越慢。

不同減速機廠家之間的主要差異主要在于上述內容。至于如何實際衡量，如何建立合理的評價標準，各有其方法和理由。測試方法必須自行探索，因為制造商不一定愿意披露，甚至有些制造商沒有測量，但至少能夠清楚解釋上述問題的減速機廠家屬于更可靠的制造商。至少他們真的在生產產品。如果你不能回答，請三思。